Robot e attrezzature

Descrizione del dispositivo:

ANYmal è una piattaforma robotica quadrupede sofisticata e completamente funzionale, progettata per un funzionamento versatile in ambienti difficili. Progettato per essere robusto, ANYmal è in grado di muoversi senza difficoltà su terreni irregolari, eseguire manovre agili, salire le scale e superare ostacoli con notevole facilità. Potenti attuatori e giunti altamente articolati consentono ad ANYmal di muoversi in modo dinamico e reattivo in diversi scenari operativi.

Specifiche tecniche:

Applicazioni in laboratorio:

ANYmal funge da piattaforma di ricerca versatile ampiamente utilizzata nei laboratori accademici e industriali per il progresso della robotica autonoma sul campo. Le sue capacità supportano la ricerca nella navigazione autonoma, nella mappatura ambientale, nella percezione, nelle attività di ispezione, nelle simulazioni di risposta alle catastrofi e nella manipolazione robotica. Il design modulare e le potenti capacità di rilevamento del robot lo rendono ideale per esplorare aree di ricerca complesse, tra cui applicazioni di apprendimento automatico, interazione uomo-robot e pianificazione avanzata del movimento.

Descrizione del dispositivo:

Unitree A1 è un cane robotico a quattro zampe completamente funzionante. È robusto e può eseguire salti, capriole e percorrere tre metri o undici chilometri all’ora. Il motore potente e le articolazioni flessibili sono alcune delle ragioni principali alla base di azioni così rapide. Il robot è dotato di diversi sensori che lo aiutano a prendere decisioni in modo efficiente.

Specifiche tecniche:

Applicazioni in laboratorio:

Viene utilizzato come piattaforma multiuso per lo sviluppo di applicazioni robotiche sul campo e per applicazioni di ricerca applicata, ad esempio percezione, rilevamento prossimale, prelievo, manipolazione e così via.

Descrizione del dispositivo:

Husky è una piattaforma di sviluppo robotico di medie dimensioni. Ha una grande capacità di carico utile e una trasmissione ad alta coppia.

Specifiche tecniche:

Applicazioni in laboratorio:

Viene utilizzata come piattaforma multiuso per lo sviluppo di applicazioni robotiche sul campo e per applicazioni di ricerca applicata, ad esempio percezione, rilevamento prossimale, prelievo, manipolazione e così via.

Descrizione del dispositivo:

Il Mattro Rovo 2 è un sistema di propulsione completamente elettrico su cingoli sviluppato per l’uso fuoristrada. La tecnologia all’avanguardia e ad alte prestazioni offre la base ideale per tutto, dalla costruzione di un prototipo alla produzione di un veicolo di serie (ROV).

Specifiche tecniche:

Applicazioni in laboratorio:

Viene utilizzato come piattaforma multiuso per lo sviluppo di applicazioni robotiche sul campo e per applicazioni di ricerca applicata, ad esempio percezione, rilevamento prossimale, prelievo, manipolazione e così via.

Descrizione del dispositivo:

L’RX2 è dotato di un pilota automatico, un computer di bordo e una serie di sensori specializzati che consentono un volo autonomo senza interruzioni sia all’interno che all’esterno. La sua capacità di eseguire la mappatura 3D dell’ambiente garantisce una navigazione precisa e funzionalità avanzate in un’ampia gamma di scenari.

Specifiche tecniche:

Applicazioni in laboratorio:

• Prove di volo indoor
• Prove di trasporto con carichi sospesi
• Convalida di controllori e osservatori non lineari
• Navigazione assistita da telecamera in assenza di GNSS
• Applicazioni di ricerca e soccorso

Descrizione del dispositivo:

L’UR3e è il robot collaborativo di piccole dimensioni della famiglia Universal Robots. È ideale per automatizzare operazioni di assemblaggio leggere e scenari in cui il carico utile non è elevato (3 kg di carico utile nonostante un peso di soli 11 kg) grazie alla rotazione di ±360 gradi su tutti i giunti del polso e alla rotazione infinita sul giunto terminale.

Specifiche tecniche:

Applicazioni in laboratorio:

Viene utilizzato per consentire alle piattaforme robotiche mobili di afferrare e spostare oggetti nell’ambiente di lavoro, nonché per testare applicazioni di movimentazione e manipolazione basate sulla visione.

Descrizione del dispositivo:

L’UR5e è il modello di medie dimensioni della famiglia Universal Robots. È ideale per automatizzare attività di lavorazione con carichi leggeri grazie alla sua portata di 5 kg e al raggio d’azione di 850 mm.

Specifiche tecniche:

Applicazioni in laboratorio:

Viene utilizzato per consentire alle piattaforme robotiche mobili di afferrare e spostare oggetti nell’ambiente di lavoro.

Descrizione del dispositivo:

Il joystick Brunner CLS-E Active Force Feedback trova applicazione perfetta in contesti in cui viene utilizzata una soluzione stick moderna per il controllo del sistema. Offre qualità eccellente, massima fedeltà e durata unica, con un rapporto qualità-prezzo senza pari.

Technical specifications:

Applicazioni in laboratorio:

Insieme alle piattaforme robotiche mobili, viene utilizzato per il controllo remoto di applicazioni robotiche sul campo.

Descrizione del dispositivo:

Jetson TX2 è il dispositivo di elaborazione AI integrato più veloce ed efficiente dal punto di vista energetico. Questo supercomputer su modulo offre una vera elaborazione AI all’avanguardia. È basato su una GPU della famiglia NVIDIA Pascal™ e dispone di una varietà di interfacce hardware standard che ne facilitano l’integrazione in un’ampia gamma di prodotti e fattori di forma.

Specifiche tecniche:

Applicazioni in laboratorio:

Viene utilizzato come centro di calcolo e controller per applicazioni robotiche e applicazioni di ricerca applicata.

Descrizione del dispositivo:

Ultimaker S3 è una stampante 3D FDM professionale con doppio estrusore per la stampa di materiali compositi di medie dimensioni con una qualità paragonabile a quella delle stampanti industriali, grazie alla stretta integrazione tra hardware, software e materiali.

Specifiche tecniche:

Applicazioni in laboratorio:

Viene utilizzato per prototipare componenti personalizzati per le nostre applicazioni robotiche sul campo.

Descrizione del dispositivo:

I modelli della serie GP070 sono pantografi da banco a 3 assi interpolati con quarto asse integrabile. Ciò li rende adatti a tutte le operazioni di lavorazione bidimensionali e tridimensionali quali taglio, incisione e lavorazione di geometrie complesse. Offrono inoltre un supporto mandrino regolabile in altezza per compensare la lunghezza dell’utensile nella fresatura profonda.

Specifiche tecniche:

Applicazioni in laboratorio:

Viene utilizzato per la produzione di componenti meccanici per le nostre applicazioni robotiche sul campo.

Descrizione dei dispositivi:

Le tecnologie di rilevamento delle immagini stereo utilizzano due fotocamere per calcolare la profondità e consentire ai dispositivi di vedere, comprendere, interagire e apprendere dal loro ambiente, favorendo un’interazione intuitiva e naturale e un’immersione totale.

• ZED 2 Stereo Camera
• Intel RealSense Depth Camera D455

Descrizione del dispositivo:

Partendo dai buggy elettrici Losi Desert Buggy XL-E, sono stati sviluppati due prototipi di veicoli terrestri senza pilota sostituendo il telecomando con una scheda integrata.

Specifiche tecniche:

Applicazioni in laboratorio:

Viene utilizzato come banco di prova per valutare algoritmi di navigazione e controllo per applicazioni all’aperto.