Team

– Automatisierung und automatische Steuerungen
– Steuerung von autonomen Systemen
– Dynamik von unbemannten Fahrzeugen
– Nichtlineare Steuerung
– Gemeinsame Mensch-Roboter-Steuerung

– Automatisierung und automatische Steuerung
– Nichtlineare Steuerung
– Unbemannte Luftfahrzeuge

– Schwerlastdrohnen
– Nichtlineare Steuerung
– Gemeinsame Mensch-Roboter-Steuerung

– Stabilitätsanalyse des Mensch-Roboter-Gemeinschaftssystems
– Nichtlineare Steuerung von Bodenfahrzeugen
– Sicherheitskritische Steuerung
– Fahrzeugdynamik und Fahrzeugmodellierung

– Mechatronik und Robotik
– Mobile Manipulatoren

– Roboterbildgebung für die Agrarforstwirtschaft
– Multimodales Laserscanning für die Waldinventur

– Kinematische und dynamische Modellierung
– Optimale Bewegungsplanung
– Kollaborative mobile Manipulatoren

– Nichtlineare Steuerung von Bodenfahrzeugen
– Flugbahnplanung
– Fahrzeugmodellierung und Fahrzeugdynamik

– Nichtlineare Steuerung von Schwerlastdrohnen
– Fahrzeugmodellierung und Fahrzeugdynamik
– Störungsablehnung

– Meinungsdynamik zur Flugbahnplanung und -steuerung von Bodenfahrzeugen
– Fahrzeugdynamik und Modellierung

– Nichtlineare Steuerung von Flugdrohnen
– Bergsuche und -rettung

– Fortschrittliche mechatronische und kollaborative Robotersysteme
– Mehrkörperdynamik und Bewegungsplanung
– Biomimetische mechatronische Systeme für agroforstliche Anwendungen
– Optimale Bewegungsplanung

– Robotik
– Vierbeiner
– Systemlokalisierung und Systemkartierung

– Mechatronik und Robotik für die Agroforstwirtschaft
– Leistungsstarke automatische Maschinen

– Angewandte Mechanik
– Mechatronik
– Elektromechanische Lösungen für die Agroforstwirtschaft

– Bewegungsplanung für mobile Roboter
– Anwendungen von AI auf mechanische Systeme