Team
Professori

Karl Von Ellenrieder
– Automazione e controlli automatici
– Controllo di sistemi autonomi
– Dinamica di veicoli senza equipaggio
– Controllo non lineare
– Controllo condiviso uomo-robot
Ricercatori a Tempo Determinato

Santos Miguel Orozco Soto
– Automazione e controllo automatico
– Controllo non lineare
– Veicoli aerei senza equipaggio
Assistenti di Ricerca

Parvin Mahmoudabadi
– Droni con carichi pesanti
– Controllo nonlineare
– Controllo condiviso uomo-robot

Cheikh Melainine El Bou
– Analisi di stabilità del sistema condiviso uomo-robot
– Controllo non lineare di veicoli terrestri
– Controllo critico per la sicurezza
– Modello e dinamica di veicoli

Giacomo Tomasi
– Meccatronica e robotica
– Manipolatori mobili

Alireza Naderi Akhormeh
Dottorandi

Michael Reynolds Chang
– Imaging robotico per l’agroforestazione
– Scansione laser multimodale per l’inventario forestale

Haghani Roghieh
– Modelli cinematici e dinamici
– Pianificazione ottima del movimento
– Manipolatori mobili collaborativi

Ivan Enzo Gargano
– Controllo non lineare di veicoli terrestri
– Pianificazione della traiettoria
– Modello e dinamica di veicoli

Sara Gomiero
– Controllo non lineare di droni con carichi pesanti
– Modello e dinamica di veicoli
– Riduzione dei disturbi

Sai Bhaskar Varma Balagopala
– Opinione dinamica per la pianificazione della traiettoria e il controllo dei veicoli terrestri
– Dinamica e modelli di veicoli

Joel Enrique Esparza-Ramirez
– Controllo non lineare di droni aerei
– Ricerca e salvataggio in montagna
Studenti Magistrali Ospiti

Oguzhan Bozoglu

Matteo Manzardo

Davide Galli
Professori e Ricercatori Affiliati

Renato Vidoni
– Sistemi meccatronici avanzati e robotica collaborativa
– Dinamica multicorpo e pianificazione del movimento
– Sistemi meccatronici biomimetici per applicazioni agroforestali
– Pianificazione ottimale del movimento

Marco Camurri
– Robotica
– Quadrupedi
– Localizzazione di sistemi e mappatura

Giovanni Carabin
– Meccatronica e robotica per l’agroforestale
– Macchine automatiche ad alte prestazioni

Stefan Leitner
– Meccanica applicata
– Meccatronica
– Soluzioni elettromeccaniche per l’agroforestazione
Ex Professori e Ricercatori Affiliati

Hellen Henninger

Ganesh Govindarajan

Raza Saeed
– Pianificazione del movimento per robot mobili
– Applicazioni di IA a sistemi meccanici