– Automazione e controlli automatici
– Controllo di sistemi autonomi
– Dinamica di veicoli senza equipaggio
– Controllo non lineare
– Controllo condiviso uomo-robot

– Meccatronica e robotica per l’agroforestale
– Macchine automatiche ad alte prestazioni

– Robotica
– Quadrupedi
– Localizzazione di sistemi e mappatura

– Droni con carichi pesanti
– Controllo nonlineare
– Controllo condiviso uomo-robot

– Analisi di stabilità del sistema condiviso uomo-robot
– Controllo non lineare di veicoli terrestri
– Controllo critico per la sicurezza
– Modello e dinamica di veicoli

– Meccanica applicata
– Meccatronica
– Soluzioni elettromeccaniche per l’agroforestazione

– Imaging robotico per l’agroforestazione
– Scansione laser multimodale per l’inventario forestale

– Modelli cinematici e dinamici
– Pianificazione ottima del movimento
– Manipolatori mobili collaborativi

– Pianificazione del movimento per robot mobili
– Applicazioni di IA a sistemi meccanici